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一、电动机缺相现象：
振动增大，有异常声响，温度升高，转速下降，电流增大，启动时有强烈的嗡嗡声无法启动。
二、造成电动机缺相运行的原因有：
①保险丝选择不当或压合不好，使熔丝断一相。
②开关发触器的触头接触不良。
③导线接头松动或断一根线。
④有一相绕组开路。
三、电动机缺相运行的电磁、转矩关系
电机缺相运行时，定子的旋转磁场严重不平衡，定子会产生负序电流，负序磁场和转子发生电磁感应出近100HZ的电势，使转子电流剧增，会引起转子严重发热，缺相时电机带载能力急剧下降，电机会吸收大量有功，导致定子电流急剧增加，发热由于磁场严重不均匀，会使电机震动严重增加，从而破坏轴承和机座，所以带额定负载的缺相运行电机会立马停下来，若保护不及时动作，电机就会被烧毁，一般电机都有缺相保护。
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1）欠电流或过电流继电器保护
欠电流方法就是断线一路的线电流趋于0，相应的欠电流继电器动作，切断主加路接触器以达到保护目的。 过电流方法。就是利用断相一路的相电流大于额定值，相应的过电流继电器动作切断主回路接触器，达到保护目的。一般也是用三线圈的电流继电器以增加保护的可靠性。
2）利用三相电流不平衡产生的零序电流进行单相保护
三只电流互感器LH或一只穿心式电流互感器，其一次侧接入主回路，二次侧接一只电流继电器。三相运行时。三只电流互感器合成电势为O。二次回路中电流也为0，电流继电器不动作；单相运行时，三相电流不平衡，三只电流互感器的合成电势不为0，二次回路电流也不为0，电流继电器动作。切断主回路接触器。达到保护的目的。
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业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
具体使用要求：
1. 快速性。
2. 启动转矩惯量比大。
3. 控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4. 调速范围宽。
5. 体积小、质量小、轴向尺寸短。
6. 能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
以上信息由专业从事RENK轴瓦维修中心的厦门鑫永元机电于2025/4/23 20:32:14发布
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