使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品，用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容，只要了解一些基础信息即可，如波特率，站号，IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU，即可实现从站功能。
由上图可知，MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接，因为SCI接口即可以实现参数配置，也可以实现总线IO数据交换，使用比较方便。对于DeviceNet接口设计，IC1220芯片内置了CAN模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现CAN驱动电路，CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长
发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9
2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF
3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送：0106700200043309 接收：0106700200043309
IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：
对象类(Class) 对象名称
0x01 识别对象(Identity Object)
0x02 路由对象(Message router Object)
0x03 设备对象(DeviceNet Object)
0x05 连接对象(Connection Object)
Class 0x01：识别对象(Identity Object)
类属性(Class attributes)
属性编号
(Attribute ID)
访问方式 参数名称 数据类型
1 Get Revision UINT
2 Get MaxInstance UINT
3 Get NumberofInstances UINT
6 Get MaxIdClass UINT
7 Get MaxIdInstance UINT
DeviceNet 现场总线是由美国 Rockwell 公司开发，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet 的底层通讯基于成熟的 CAN 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 CIP 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时可靠的数据交换
以上信息由专业从事DeviceNet从站芯片开发应用的奇河于2024/5/4 6:03:06发布
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